miércoles, 18 de mayo de 2016


control de los motores a pasos, de la multifuncional.
la máquina ya montada, 

la estructura 

antecedentes

en la ciencia: 

ELIZA es un programa informático diseñado en el MIT entre 1964 y 1966 por Joseph Weizenbaum. Eliza fue uno de los primeros programas en procesar lenguaje natural. El mismo parodiaba al psicólogo Carl Rogers  e intentaba mantener una conversación de texto coherente con el usuario.
ELIZA funciona buscando palabras clave en la frase escrita por el usuario y responde con una frase modelo registrada en su base de datos. A veces, las respuestas de este botconversacional resultaban tan convincentes que al conversar por primera vez con él, algunas personas creyeron que en verdad estaban dialogando con un interlocutor humano.


http://www.manifestation.com/neurotoys/eliza.php3



Una empresa de tecnología sexual llamada FriXion ha creado un robot para ayudar al cibersexo. La función de éste es liberar las manos del usuario para que pueda tenerlas libres durante… el encuentro.  El juguetito que se ve en el vídeo "se puede configurar para cualquier género u orientación", y hace exactamente lo que se podría pensar que lo hace: traduce la actividad sexual de un juguete por cable a través del mar digital a otro, emulando los movimientos y reacciones de cada uno.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=159&v=haBM4GFu9Bs

Roxxxy, la muñeca-robot sexual

mide 1,73m de altura y pesa 54 kilos, posee órganos sexuales artificiales y un esqueleto articulado que es posible mover como el de un ser humano, aunque no puede caminar ni moverse de manera autónoma.
Roxxxy ha sido presentada como una exclusiva mundial en la Exposición del Entretenimiento Adulto  en Las Vegas, Nevada.
"Es una verdadera compañera. Tiene personalidad. Escucha y entiende. Habla y siente cuando uno la toca. Duerme. En síntesis, tratamos de reproducir todas las características de una personalidad humana", afirma Douglas Hines, un ingeniero que trabajó en inteligencia artificial para los laboratorios Bell antes de crear a Roxxxy.
Los clientes pueden personalizar su modelo, eligiendo por internet el color de la piel de Roxxxy, de sus cabellos e incluso sus medidas. La empresa prevé asimismo diseñar pronto un muñeco-robot para las mujeres.
La empresa TrueCompanion está pensando ya en crear pronto un muñeco-robot masculino.
Roxxxy está disponible en 5 personalidades, entre ellas "Wild Wendy", de carácter aventurero y extrovertido; "Frigid Farrah", reservada y tímida; "Mature Martha", maternal y "S&M Susan", la dominadora.

 

Antecedentes

Arte:

Dado a que  las tecnologías robóticas son cada vez más baratas, disponibles y fáciles de usar, no es de extrañar ver cada vez más obras de arte que incorporan elementos robóticos. el arte ha abordado estas plataformas para crear puestas en perspectiva de las mismas y del entorno social en el que se generan, distribuyen y consumen. El sexo es un tema constante en el arte y en el arte robótico no puede ser distinto, como se indica por el erotismo misterioso de Jordan Wolfson con su robot sexy bailarina (female figure) que se muestró en la galería David Zwirner, Nueva York en el 2014. 
  
Jordan Wolfson es un artista plástico muy reconocido en Nueva York, que en los últimos días ganó atención mundial por su última creación, realizada junto al estudio de efectos especiales Spectral Motion. Se trata de un bailarina robótica hecha con la técninca animatronic, sus movimientos simulan casi a la perfección los de una bailarina erótica que se mueve al ritmo de canciones de Paul Simon, Lady Gaga, Sharon Robinson with Leonard Cohen and Robin Thicke. Además, tiene la capacidad de seguir con la mirada a los visitantes, ya que incorpora tecnología de reconocimiento facial.


https://www.youtube.com/watch?v=8H8S4ITNbW8 
 

Un proyecto anterior, que se ocupa  de los mismos temas en un estilo más mecánico, es el de "those fucking robots" de Laura kikauka y Norman White de 1989. En el que los dos trabajaron de forma independiente para construir dos robots cuya única función era la de tener relaciones sexuales entre sí. El acto sexual fue consumado en un performance.

 
https://www.youtube.com/watch?v=kM2wbdh4eTU 

Otro proyecto más reciente es el de Paul Granjon "Sexed Robots" en el 2005, son plataformas de ruedas autónomas equipados con órganos genitales de nylon, respectivamente hombre y mujer. Están programados para explorar su entorno, entrando en ocasiones un modo "en calor", donde van a tratar de encontrar un compañero en el mismo estado. Si una pareja se encuentra, los robots intentarán aparearse.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=7&v=a-DTcw8EQBU

Otro proyecto es el "Womaniser" del artista inglés Bruce Lacey en 1966. Una figura de tamaño natural, de inflables y prótesis atada a una silla de dentista, la cabeza de la figura está llena de recortes de revistas porno. En lugar de las manos, tiene media docena de guantes de látex, y cada vez que un motor viejo  comienza el bombeo de aire en estos guantes de goma, se inflan y empezan a acariciar los pechos dispuestos a lo largo del pecho de la figura.

Lacey hizo una serie de robots humanoides, querendo expresar el malestar que sentía por la actitud cada vez más liberal de la sociedad; las mujeres y el sexo objetivado, y hombres condicionados a ser mujeriegos.





El mismo Lacey, creo un robot en1965 llamado ROSA BOSOM, con la que compartió momentos a lo largo de su vida como ser padrino de su boda y actuar en obras de teatro.




http://www.manifestation.com/neurotoys/eliza.php3



Gas de alumbrado
Instalación interactiva, 2004
 Jose Luis García Nava
Gas de alumbrado (para soplar con delicadeza en el ojo de la novia, de cerca, durante varios segundos). Obra homenaje al Gran Vidrio de Marcel Duchamp. Instalación interactiva en la que el espectador impulsa mediante su aliento el gas de alumbrado que sirve como vehículo de la contemplación amorosa. La simulación está programada de forma que es necesario soplar con delicadeza y perseverancia para lograr la contemplación. Si se sopla con desgano o con rudeza no se lograra mantener el ritmo que la novia exige para ser vista. 

https://www.youtube.com/watch?v=1boSx1li2nQ 

La Máquina Estética fue un proyecto artístico realizado por manuel Felguérez  en colaboración con el ingeniero mayer Sasson, entre 1973 y 1975.  El objetivo era dotar a la computadora de “sensibilidad artificial”. Al ser introducidos datos específicos de la obra artística, realizando una recopilación fotográfica de su obra de 25 años para atrás, simplificó los cuadros a formas geométricas simples (cuadrado, circulo y triangulo) para después meter esa información de algún modo en programas estadísticos a que analizaran esto.
Los resultados obtenidos fueron similares a los usados para determinar la órbita de un cometa durante un periodo aproximado de un millón de años a partir de una observación de veinte días. Es decir, el sistema en teoría podría predecir los cuadros que Felguérez haría el próximo millón de años. Esto en condiciones ideales, ya que en el caso del cometa se idealiza que no hay perturbaciones como en la mente humana.
De la máquina Felguérez obtuvo dibujos denominados "ideogramas", estructuras con diseño que le proporcionaban una base sobre la cual se apoyaba para crear pintura y escultura.

 


Semi-senseless drawing modules

takahiro

Dependiendo de la escuela y corriente, la concepción de la obra de arte le ha dado un aspecto primordial a uno u otro elemento de aquellos que la conforman. En algunos casos se exalta la técnica, en otros es la búsqueda de incidencia social lo que importa, y los mismos contenidos son encaminados a diversos sentidos; sin embargo, históricamente, la mayoría de las corrientes coincide en algo fundamental: el arte es una expresión humana.

En la obra en conjunto de So Kanno y Takahiro Yamaguchi esta noción se pone en entredicho al realizar piezas que desafían la creatividad vista como una característica exclusivamente humana. En sus instalaciones el proceso creador proviene de la máquina y el resultado pretende ser despojado de su carácter humano; además, se explora la cuestión de hasta dónde puede hablarse de la creatividad de una máquina y si es posible hacer arte por medio de robots.

Semi-senseless drawing modules es una pieza que consta de plumas que penden de carretes controlados por dispositivos mecánicos montados sobre un riel horizontal. Estos dispositivos modifican su velocidad e intensidad con base en la información del entorno (temperatura, humedad, ruido y número de personas que caminan frente a éstos) obtenida mediante varios sensores. Dicha instalación no piensa a la máquina como una herramienta que el artista usa, sino que ella misma es la creadora de la pieza. Incluso se puede decir que los papeles tradicionales se invierten y son los humanos quienes, a través de su efecto en el cambio del ambiente detectado por los sensores, ayudan a la máquina a crear su obra.

 https://www.youtube.com/watch?v=IazEJ0C8flU

https://www.youtube.com/watch?v=tkJKZgxeTew 






martes, 17 de mayo de 2016

Tipos de Motores


Motores de corriente continua

 components_IMG_4857.jpg 

 son probablemente el tipo de motor más común que existe. Estos motores se pueden encontrar en todo, desde ventiladores portátiles y taladros inalámbricos, a alimentar automóviles y trenes

Estos motores utilizan escobillas que rozan en un anillo de cobre segmentado de modo que la corriente a través de las bobinas,  hace girar el motor.

components_IMG_4856.jpg 

están disponibles en una amplia variedad de tamaños, que van desde pequeños motores para dispositivos en miniatura hastagrandes motores industriales ccon muchos caballos de fuerza. 

ventajas:

  •      Barato
  •      Ligero
  •       eficiente

limitaciones:

    Ruido - Además del ruido de las escobillas del conmutador, estos motores crean una gran cantidad de ruido eléctrico  y causar problemas.



Motores paso a paso

components_IMG_4810_crop.jpg 

Los motores paso a paso son motores de corriente continua que se mueven en pasos. Ellos son apreciados por su control preciso de la velocidad. Los motores paso a paso se pueden encontrar en todo tipo de aplicaciones que van desde relojes a los robots., vienen en diferentes tamaños, formas y especificaciones electromecánicas. Tienen múltiples bobinas que se organizan en grupos llamados "fases". Por la activación de cada fase en la secuencia, el motor girará, un paso a la vez. Con una computadora controladndo paso a paso se puede lograr posicionamiento muy preciso y / o control de velocidad. 

¿para que son buenos los motores paso a paso?

     Posicionamiento - como los steppers se mueven en pasos precisos y repetibles, sobresalen en aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso, como impresoras 3D, CNC, plataformas de cámara y
plotters X, Y  Algunas unidades de disco también utilizan motores paso a paso
      Control de velocidad - incrementos precisos de movimiento también permite un excelente control de la velocidad de rotación de la automatización de procesos y robótica.
   velocidad baja - motores de corriente continua normal no tienen mucho para bajas velocidades. Un motor paso a paso tiene un máximo a bajas velocidades, por lo que son una buena opción para aplicaciones que requieren baja velocidad con alta precisión.

components_IMG_4796_crop.jpg 

 


 

 

Paso 2

Paso 2: 
 voy a controlar a partir de arduino, y necesito un motorshield, un musik maker para el audio.
arduino
motorshield
musik maker 

checar los motores y ver cuál es su voltaje 

la HP deskjet 695c:

3 motores, 2 a pasos  y uno DC, voltaje mayor a 12 voltios (necesito otro motorshield para controlarlo) 

la multifuncional: 3 motores  2 DC y uno a pasos en el escáner 

el voltaje que se necesita es  12 voltios (hay que comprar un eliminador) 

http://arduino604.rssing.com/chan-31791388/all_p3.html